力矩是个代数量，而力偶矩是力偶对其所在的平面上任意一点之矩的代数和均等于力的大小与垂距的乘积，这个乘积就是力偶矩
力偶矩：力偶的力矩
力矩的概念，起源于阿基米德对杠杆的研究。转动力矩又称为转矩或扭矩。力矩能够使物体改变其旋转运动。推挤或拖拉涉及到作用力 ，而扭转则涉及到力矩。力矩等于径向矢量与作用力的叉积。力矩在物理学里是指作用力使物体绕着转动轴或支点转动的趋向。力矩的单位是牛顿-米。用希腊字母τ表示。
力偶矩简称为“力偶的力矩”，亦称“力偶的转矩”。力偶是两个相等的平行力，它们的合力矩等于平行力中的一个力与平行力之间距离（称力偶臂）的乘积，也就是 M=r F，称作“力偶矩”，力偶矩与转动轴的位置无关。
力矩与力偶矩的联系是物体旋转的作用。
力矩与力偶矩的区别是力矩讨论单个力，力偶矩讨论成对的力。
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