主要看哪一方有违章行为。如果是货车停在机动车道上，车的后面，地面上没有警示标志，货车要负一部分责任。如果货车在自己的道路范围内按要求的速度正常行驶，一点没有违章的行为。而小轿车，有违章行为，造成的碰撞，大货车不承担责任。
不该承担，小车要赔偿大车损失。
