这句话没有问题。that或which在这里可以省略。因为这里that不做从句的主语，仅仅是相当于代词替代前面的town，因此可以省略。
随着年岁增长一同提升的社会阅历可以让一个人拥有正确观察事物的能力和判断。 which后续的内容定语从句修饰中心词experience。原句中的意思也正是经验使人获得了能力。前半句句式与“with time goes by（这个没宾语而已）”相同。
