可以参考我录制的视频:
http://www.tudou.com/listplay/6yLcP1P01Tw/Nc6eJcJ1J7Q.html
具体控制行程可以参考其他视频:(关键是step函数)
http://www.tudou.com/plcover/6yLcP1P01Tw/
step函数详解见附件视频(来自青华模具培训)
