A、神经系统由中枢神经系统和周围神经系统组成，A正确；B、完成反射活动的生理结构是反射弧，B正确；C、排尿中枢、排便中枢是位于脊髓里的低级中枢，其活动受大脑皮层的调节，脊髓从胸段折断的病人，有感觉，但不能完成反射活动，C错误；D、神经调节的基本方式是反射，D正确；故答案为：C
