是的。有的是用气缸来实现这些。但是看你说的是几轴的。但是一个轴可以有正负的。但是一般的抓取是气动的。
莱芜精瑞气动机械手告诉您：气动机械手的控制系统是不需要电动机的，靠的是压缩空气和各种气控阀。
这种机械手不需要电机啊，只有气缸啊
象你所说的这些动作轨迹,可以用气缸来完成的,但也有伺服电机做动力源,连杆和杠杆机构做运动机构的
用步进电机
