圆柱齿轮和锥齿轮
锥齿轮、圆弧伞齿轮放在 高速第一级
圆柱齿轮 放在后面
我拆过也休过很多减速机 都是这样的
如果要从机械设计的角度上来说的话
为了使传动从 相交轴的传动 变化为平行轴的传动
这样设计的结果 能使 电机 、减速机形成一条线， 极大的节约设备的体积、重量
当然现在也出现很多 行星马达摆线轮的 减速方式 同样能实现这样的功能
理论上都可以，但是，实际上，因为锥齿轮生产价格比较贵，放在后面的齿轮会比较大一些。所以后面的价格也要贵一些。 所以，后面低速的一般很少用锥齿轮。另外一般锥齿轮转速不能太高，不要超过1500转/分为宜。
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