已有港澳通行证，首次办理澳门签注可以直接去自助机办理立等可取吗？

已有港澳通行证，首次办理澳门签注可以直接去自助机办理立等可取的。

澳门签证或港澳通行证办理流程：

1、提交申请

申请人可先在网上提前预约申请，或直接到现场提出申请，并按照规定填写《中国公民出入境证件申请表》，准备好需要提交的相关证明材料。

2、数码照相

申请人需要提交本人数码照片两张，可直接在现场进行拍照（亦可在公安局认可的拍照点拍照，需领取照片回执）。

3、采集指纹

申请人在工作人员的指引下进行指纹采集或者核验指纹（左右手大拇指），16周岁以下的申请人是否采集指纹根据其监护人的意见确定，采集后拿号等待办理。

4、受理申请

工作人员对申请人提交的材料进行初审，并出具缴费单给申请人（如果申请人希望使用免登记自助通关，应同时签署《免登记使用港澳地区自助查验通道声明》）。        

5、缴纳费用

申请人到指定窗口缴纳办证及签注所需的费用，制证费用100元，签注费用以签注类型而定，并领取回执单。

6、制作证件

受理申请后，由省公安机关出入境管理机构负责制作电子港澳通行证，并将制作好的证件送回接受申请的出入境管理机构。

7、发放证件

申请人在制证完成后，到办理的出入境管理机构领取证件;若选择快递形式收件的话，只需等候快递人员上门进行签收即可。

一般情况下，港澳通行证首次申领是不可以在自助机签注的。具体要看当地的出入境政策。
以浙江省为例。浙江省2015年9月开始实行港澳通行证签注自助办理，但是要如下限制：
1. 自助服务必须是电子卡式港澳通行证，本式的暂时不行。
2. 申请人员必须是非国家机关报备人员，一些需要经过单位审批的人员在此机器上无法当场办理。
3. 机器目前只针对签注，第一次申领港澳通行证的，不能用。
4. 异地签证目前也不能自助办理。
5. 机器不能打印发票，如果需要，去柜台办理。

现在广东省的都已经可以在自动柜员机上面续签了。

可以啊，自助签注机的限制是两个月内只能申请一次，既然你的证都没有申请过，当然可以了

之前如果已经办过香港签注，就算澳门签注是第一次，也可以在自助机办理。
本人已试过~~