静态模型是指要描述的系统各量之间的关系是不随时间的变化而变化的，一般都用代数方程来表达。动态模型是指描述系统各量之间随时间变化而变化的规律的数学表达式，一般用微分方程或差分方程来表示。
一个多输入多输出系统，如果其状态空间表达式的传递函数矩阵不是对角矩阵，那这个系统就存在着耦合，在理论上总是希望输出与输入是一一对应关系。
解耦分静态解耦和动态解耦，分别对应系统的静态增益和动态增益进行解耦。
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