第一，以"孝"为"仁"，即根据血缘关系建立一套适合于维持社会安定的普遍的伦理秩序，这是"仁学"的出发点和立足点。第二，以"礼"为"仁"，即"仁"就是一套以血缘关系为基础的纲常礼仪。第三，"仁者爱人"，即应将"孝悌"推广至社会上的所有人，这是"仁"学的核心。第四，"推已及人"，"已所不欲，勿施于人"，这是"仁学"的实施方法。第五，提倡"君子人格"，这是仁学的追求目标，即以"一箪食，一瓢饮，在陋巷"却"不改其乐"为生活楷模。
