第一个强调来的方式，强调用“走”这个方式来的。第二个的意思就是普通的“（向我）走来”的意思。
从表达的意思上，是没有太大的区别的。但是从句子的语法构成上讲存在一些小差异，不过可以忽略。
根本上讲是没有区别的。第一个：走着来第二个：走来
