十字路口如果有信号灯的。按照信号灯指示通行。违反信号灯通行的就要承担相应的责任。如果十字路口没有信号灯也没有让行标志的。要适用让右原则。估计你肯定没有做到,所以交警要你承担一半的责任。
事故是按路权和过错原则定责,要看事故的具体情况