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皮兰哈轮式装甲车，该系列车能水陆行驶，水上靠车后两个喷水推进器推进。制式设备包括三防装置、空调系统，任选设备有红外主、被动夜视装置。
型号演变和变型车
皮兰哈(4×4)装甲车
该车可安装多种武器，例如1挺或2挺7.62mm遥控机枪，炮塔外装M2HB12.7mm机枪或厄利空20mmGAD-AOA炮塔等。
皮兰哈(6×6)装甲车
该车可安装多种武器，例如12.7mm机枪塔、厄利空20mmGAD-AOA炮塔、25mmGBD炮塔、30mm炮塔、90mm火炮炮塔以及车后装81mm迫击炮等。
其他变型车还有安装RASIT战场监视雷达和7.62mm遥控机枪的雷达车，雷达还可收回车内。
皮兰哈(6×6)反坦克导弹发射车
该车系在(6×6)车上安装了陶式导弹发射架。1986年瑞士陆军用5000万瑞士法朗采购皮兰哈6×6反坦克导弹发射车，以代替现装备M40式106mm无坐力炮。目前，瑞士每个步兵团设一个坦克歼击连，每坦克歼击连有3个排，每佰装备该车3辆。
皮兰哈(8×8)装甲车
该车能装(6×6)车上的各种武器，还可以安装双管20mm或30mm高炮，装有两排15个81mm火箭发射管，牵引120mm迫击炮等。为满足美国机动防护武器系统要求，1980年末在美国展出了安装AAI公司设计的75mm阿雷斯火炮塔的皮兰哈(8×8)车。
皮兰哈(8×8)反坦克导弹发射车
该车系在皮兰哈(8×8)车上安装了欧洲导弹公司麦菲斯托炮塔。发射架上安装霍特导弹4枚，车内贮存8枚。战斗全重12.6t，车长6.4m，车宽2.5m，车高(至升起的瞄准镜)2.8m。
皮兰哈AFV-90火力支援车
皮兰哈AFV-90(8×8)车底盘上安装梅卡(Mecar)90mm火炮和一挺7.62mm并列机枪并于1985年末在瑞士公开展出。火炮发射尾翼稳定脱壳穿甲弹、破甲弹、榴弹及烟幕弹等。
炮塔内贮存待发弹十发，车体内贮存34发。该炮可以安装两种火控系统，一种是得克萨斯仪器公司的轻型模件热瞄准镜，另一种是比利时光学精密仪器公司LRS-5像增强器其他改进项目包括增大燃料箱，使车辆行程达1000km，安装拉力为78.4kN的绞盘。任选设备有利尔·西格勒公司地面导航装置。战斗全重13t，车长(炮向前)6.79m，车宽2.5m，车高2.7m。
性能数据
型号：皮兰哈4×4；
乘员：10人；
战斗全重：7800kg；
车长：5.320m；
车宽：2.500m；
车高：1.850m；
最大速度：公路100km/h，水上：9.5km/h；
公路最大行程：700km；
浮渡能力：有；
爬坡度：70%；
侧倾坡度：35%；
攀垂直墙高：0.5m；
发动机：水冷柴油机；
主制动器类型：空气液压，双管路；
电气系统电压：24V。
型号：皮兰哈6×6；
乘员：14人；
战斗全重：10500kg；
车长：5.970m；
车宽：2.500m；
车高：1.850m；
最大速度：100km/h；水上：10.5km/h；
公路最大行程：600km；
浮渡能力：有；
爬坡度：70%；侧倾坡度：35%；
攀垂直墙高：0.5m；
发动机：水冷涡轮增压柴油机；
主制动器类型：空气液压，双管路；
电气系统电压：24V。
型号：皮兰哈8×8；
乘员：15人；
战斗全重：12300kg；
车长：6.365m；
车宽：2.500m；
车高：1.850m；
最大速度：100km/h；水上：10.5km/h；
公路最大行程：780km；
浮渡能力：有；
爬坡度：70%；
侧倾坡度：35%；
攀垂直墙高：0.5m；
发动机：水冷涡轮增压柴油机；
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