EPB系统的主要组成部件有哪些

电子手刹也就是电子驻车制动系统，电子驻车制动系统(EPB: Electrical Park Brake)是指将行车过程中的临时性制动和停车后的长时性制动功能整合在一起，并且由电子控制方式实现停车制动的技术，从技术升级上看，比长期使用的传统型手驻车制动模式推进了一大步。好处：电子手刹轻松一按就能把车子停稳，需要开车时，踩下油门，手刹就会自动取消，从而避免了带刹行驶的弊端。而且，省去手刹后，在坡路上起步会更加容易。　　另外，电子手刹还有一个更大的好处，它能在危急时刻保证车内人员的生命安全。如果驾驶者在开车途中突然发病失去知觉，坐在旁边的人可以快速按一下手刹钮，汽车就会沿着原来的行驶路线迅速减速，并完全停止下来，这样就能有效保障车内所有人的安全。坏处：就是它的可靠性还有待检验。

EPB其实就是一个ECU的程序，sensor都是现成的，比如刹车踏板，轮速传感器；执行器也是现成的，就是电磁阀、油泵、电机、卡钳...
EPB可以是单独一个ECU，不过太浪费了。一般可以集成在ABS/ESP/TCS...的那个ECU一起。
现在集成的可以叫IBK, IBC...等
刹车的一整套系统和EPS，ADAS甚至进一步集成为ESA，电子稳定辅助，即遇到障碍（ACC毫米波雷达）后，车子自动减速（AEB+ABS），转向避让（借用EPS），并在转向过程中保持车身平衡（ESP），然后回到原来车道（ADAS车道保持）。