我包一台出租车,出交通事故我全责,保险全保我没钱垫付取车怎么办

你好，事故认定书出来后交警就无权扣车。
交警扣车的相关规定：
1、一般情况下，为了查清事故原因、收集证据而扣押车辆的，查清事故原因后应当放行，即应当在事故发生后十日内作出事故认定书，并放行车辆。
2、需要收集证据的情况，一般扣押期限不得超过30日，经批准可延长30日。
3、如果车辆需要鉴定，最长68日内发还肇事车辆。
4、如果交通事故车辆具备《道路交通安全违法行为处理程序规定》（2008）第25条所列情形，交警部门可以依法扣留车辆而不受上述期限的限制。
5、如果受害方提出诉前或诉讼财产保全，由法院依法作出财产保全裁定的话，车辆可能被扣留至诉讼结束。

另，公安机关交通管理部门对经过勘验、检查现场的交通事故应当在勘查现场之日起10日内制作交通事故认定书。对需要进行检验、鉴定的，应当在检验、鉴定结果确定之日起5日内制作交通事故认定书。 逃逸交通事故尚未侦破，受害一方当事人要求出具道路交通事故认定书的，公安机关交通管理部门应当在接到当事人书面申请后十日内制作道路交通事故认定书，并送达受害一方当事人。

参考资料：http://www.51zjls.com/ArticleShow.asp?id=244

取车不用垫付。
责任认定书出来，就能提车。
请看！
检验、鉴定结论确定之日起五日内，公安机关交通管理部门应当通知当事人领取扣留的事故车辆、机动车行驶证以及扣押的物品。
公安机关交通管理部门应当自现场调查之日起十日内制作道路交通事故认定书。交通肇事逃逸案件在查获交通肇事车辆和驾驶人后十日内制作道路交通事故认定书。对需要进行检验、鉴定的，应当在检验、鉴定结论确定之日起五日内制作道路交通事故认定书。

要求保险公司直接介入。