当然可以。当债权人去世后，他的子女可以继承他的遗产范围包括他的各种个人财产，也包括他的债权债务。所以，继承了他的债权的子女，可以向债务人代位请求还款，若请求无法实现，则可以向人民法院提起民事诉讼，要求债务人还款。
只要有证据就可以起诉
