当电机出力轴负载过大导致电机停止时有出现震荡现象，在这种情况下可增加减速机以提高电机的扭力。 惯量就是转动惯性大,中,小各有各的用途,小惯量的高速往复好,大惯量的本身惯量大,机床上用好点.伺服电机需要惯量匹配,日系列10倍与电机惯量左右(不同品牌有差异),欧系的20左右.一般来说欧系的惯量都小,因为他们电机做的是细长的.转动惯量=转动半径*质量
