绝对编码器怎样回原点

绝对编码器的背后有个后盖可以打开，后盖背面有原点码。

两种情况：

1、如果编码器的值没有丢失，MCP里有显示第二原点，把机器人的第一原点移动到跟第二原点。

2、安川的电控柜开门背后有六个编码器的初始值，初始值就是机器人的出厂绝对零点，输进去就可以。

扩展资料

单圈绝对值编码器和多圈绝对值编码器：

1、绝对值旋转单圈绝对值编码器：以转动中测量光电码盘各道刻线，以获取唯一的编码，当转动超过360度时，编码又回到原点，这样的编码只能用于旋转范围360度以内的测量。

2、多圈绝对值编码器：测量旋转超过360度范围时使用，用到编码器生产运用钟表齿轮机械原理，当中心码盘旋转时，通过齿轮传动另一组码盘（或多组齿轮，多组码盘）。

在单圈编码的基础上再增加圈数的编码，以扩大编码器的测量范围，它同样是由机械位置确定编码，每个位置编码唯一不重复，而无需记忆。

参考资料：

百度百科—绝对编码器

。

　　本体的背后有个后盖可以打开，后盖背面有原点码。
　　有两种情况，如果编码器的值没有丢失，安川的MCP里有显示第二原点，把机器人的第一原点移动到跟第二原点一直就可以了。还有一种方法是安川的电控柜开门背后有六个编码器的初始值，那个就是机器人的出厂绝对零点，把那个输进去就可以了，具体操作看DX100的操作说明就知道了。
　　用原点红色标识线去标定绝对原点的话是在编码器的的值完全没了，或者换了电机的情况下，原来的原点再也找不回了，要么返厂通过专用工作去标定，要就是用红色标识线粗标一下。这种粗标对于一般的搬运什么的都没有影响，因为都是示教出来的点位，但是对于高级应用，比较说有视觉，有跟踪的话这种标定就不会，很影响精度。

你好，绝对值编码器的位置是唯一的，每一个刻度都有他唯一的对应点，因此绝对值编码器的原点也是唯一的呀。伺服调零实质上就是要实现编码器的零点位置与编码器的磁极原点一一对齐啊。实现这一过程有多种方式，有机械调零、控制器调试、软件编程等方法。最精确、最有效的是软件编程调零的办法，需要找专业人士调试呀。最方便的方法是机械调零，但误差和风险较大，有很大的局限性，可以作为应急之用。绝对值反馈装置常用的有旋转变压器和光电编码器，调试方法大同小异。具体调试过程和方式可以参考 http://wenku.baidu.com/link?url=afC7KB_PvkhPrv5BVObWBCs_iLvCGFqUpW1OhTh1Okg9bCvETLA-JEoVdr8a6c8D-o0a1VtdBkgS8hAL2KbDR6LmS8LpS2tScwtV7QADBUO ，希望对您有所帮助。

你好，绝对值编码器的位置是唯一的，每一个刻度都有他唯一的对应点，因此绝对值编码器的原点也是唯一的呀。伺服调零实质上就是要实现编码器的零点位置与编码器的磁极原点一一对齐啊。实现这一过程有多种方式，有机械调零、控制器调试、软件编程等方法。最精确、最有效的是软件编程调零的办法，需要找专业人士调试呀。最方便的方法是机械调零，但误差和风险较大，有很大的局限性，可以作为应急之用。绝对值反馈装置常用的有旋转变压器和光电编码器，调试方法大同小异。

西克
SICK
编码器在伺服电机上的维修调整编程调零问题
SICK
STEGMANN
编码器是欧美常用的伺服电机反馈编码器之一，在欧美伺服系统中可以
与最负盛名的世界编码器老大——海德汉的产品并驾齐驱。SICK
编码器有着自己独特的优
点，不仅种类齐全，电气接口多样化，而且可以实现自由编程，可以根据客户需要定制。
其生产的伺服反馈绝对值编码器，既可以当做正余弦编码器使用，又可以做为绝对值的位
置编码器使用，最大可以实现
4096
圈
28
位绝对值的高精度数据传输。因此，能满足客户
的更多需要。SICK
编码器现在广泛用于欧美众多知名伺服电机生产厂家，如世界著名的
ROCKWELL
AB、SEW、SCHNEIDER.、EMERSON-CT、PARKER
等世界品牌厂家。现仅以
SICK
编码
器在
AB
伺服电机上的维修、调整、编程、调零问题为例展开介绍！同时,也希望各位同仁
提出宝贵的建议，以便更好的与大家交流、分享、互勉！
2014
年
8
月
2
日
，
武
汉
耀
华
安
全
玻
璃
有
限
公
司
有
一
台
AB
的
伺
服
电
机
（
型
号
为
1326AB-B720E-M2L)，送到我们桐乡长友自动化公司维修，电机的编码器是
SICK
STEGMANN
（西克、
施克、
斯特格曼）
的
SRM50-HFA0-K01(或
SRM50-HFA0-K0，
客户有两台这样的电机，
由于电机生产的时间不一样，编码器有新老型号的差异)。由于驱动器报编码器故障（该编
码器有相对位置标记，有些编码器没有相对位置标记，拆机时要做标记，以方便将来机械
调零），伺服电动机无法正常运转。客户备用的同型号电机在使用了一两天后编码器也是
坏了。于是客户在淘宝上买了一只同型号、同订货号的
SICK
编码器；客户在网上也查了很
多有关
AB
伺服电机维修的资料和特例，按照网上的资料进行了机械零位调试。但是编码器
安装好后，开启设备，伺服放大器报错“无法通讯”“数据错误”“编码器故障”等之类
的警号。客户慌了，买了编码器也用不上呀。咋办？客户就找
AB
公司了解情况，AB
公司回
复说该电机已经停产了，买新款要
2-3
个月才能到货。这个客户的经理说几千万的设备停
不起，停产几个月是吃不消的呀。咋办呢？客户着急啊！于是就去找编码器供应商
SICK
西
克公司，西克回复说该类编码器更换需要对编码器进行编程及零位调试。于是客户到处找
人维修，最后找到我们才最终解决了问题！
问题一，首先要把坏的编码器里的程序通过编程软件拷贝出来。
问题二，通过编程软件把原来的程序复制到新的编码器上。
问题三，正确安装编码器，把编码器安装到原来的相对位置。
问题四，通电开机后出现飞车故障，设备无法回到原点。编码器程序有了，电机还是无
法正常运行，还需要想办法调试零位。事实上经过大量的调零试验表明：每个伺服电机都
有一个角度小于
10
度的零速静止区域和
350
度的高速反转区域。
由于客户的编码器都拆过，
没有正确的参考点，只有相对位置可以参照。于是通过编程软件多次进行零位校正、调整
和调试，经过大家一天时间的努力，下班前终于实现了设备的正常运转，而且比伺服电机
坏之前精度更高。
实践表明：伺服电机只要不更换编码器，同时设备系统精度要求不高，或者电机转速要
求不高的状况下，运用手动机械调零是可以实现的，这样的方式调试的电机可以做应急使
用，一般可以使用一年半载。但风险是有的呀，由于机械调试零位很难到达最佳原点位置，
伺服电机容易出现过载、过流、过热、抖动、跑位及输出不平衡等弊病，导致编码器或电
机再次故障。这是大家需要注意的呀！！！软件编程和调零是最好的使用方式，但也有它
的局限性。一般也需要正确的编码器数据和参数呀，如果编码器数据读不出来是无法实现
编程和调试的呀。同时没有正确的零位参照也是需要维修人员花费大量的精力去调试呀。
伺服电机维修调试便捷的方式是“有同款好的电机做参照或用来测试数据和参数”，这可
以起到事半功倍的效果呀。