伺服电机的转动惯量：一个直径100mm重量20kg的圆柱体以轴心线为中心旋转时的转动惯量为多少？假设一个伺服电机经过1：10的减速机后连接到这个圆柱体，那么折算到伺服电机轴上的转动惯量为多少 ？答：圆柱体转动惯量J=1/2*M*R2=1/2*20*25=250kg.cm2经过减速比之后折算到电机轴上的转动惯量会减小减速比的平方倍，折算到电机轴上的转动惯量J2=250/100=2.5kg.cm2
转动惯量单位是 一般是每平方厘米/斤 就是 g.cm2 伺服电机的转动惯量是一项参数指标，伺服电机有小惯量、大惯量伺服电机之分，要根据你负载的惯量，来选择需要多大惯量的伺服电机。
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