马达有负载的时候才会影响传感器，可能是电源（电池）功率不够，当有负载的时候马达通过的电流比较大，从而使电池电压下降，虽然用了一个7805给传感器，但如果电压太低的话，也就不能使传感器正常工作。可以在马达有负载的时候测一下，传感器的工作电压是否正常。若不正常测是电池功率不够，如果电压正常，则是马达产生的电磁干扰影响了传感器的工作。
