《运动控制系统》教材中有位置反馈、速度反馈的概念，指的是所测量信号分别是位置信号、速度信号。
《自动控制原理》教材中，只有测速反馈，指的是反馈通道要对输出信号进行一次微分，即反馈是微分环节。
没有提“位置反馈”的概念。当然，可以类比，认为反馈通道是比例环节。
我刚翻书查了，可惜没找着。我的理解，你参考下，位置反馈和测速反馈表示系统所能跟踪的基准信号，即位置反馈对于阶跃信号的稳态误差为常数，测速反馈对于斜坡信号的稳态误差为常数。
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