感觉和知觉既相互联系又相互区别：
第一，感觉是对事物个别属性的反映。知觉是对事物整体的反映。
第二，感觉的产生依赖于客观事物的物理属性，相同的刺激会引起相同的感觉。知觉不仅依赖于它的物理特性，还依赖于知觉者本身的特点，如：知识经验，心理状态，个性特征。知识经验的映像比较突出。
第三，感觉是某个分析器活动的结果。知觉是多个分析器活动的结果。
认识感知觉的理论意义在于，使我们认识到感知觉是人类一切活动的基础。感知觉是人与外界事物保持接触的关键。没有感知觉就不能形成记忆、思维、想象等复杂的心理过程。感知觉是人们认识世界的开端，是获得经验的源泉。
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