如果是不同的纠纷，可以起诉你所说的连带责任人。如果是同一案件，连带责任应当在此前的案件中解决，不能重复起诉。
案件到了执行阶段，原来没涉及连带责任人，这时对连带责任人必须另行起诉。
早干什么来，自己给自己创设麻烦
