不同的助动词后动词的形式不同,如一般过去时的助动词 did 后面接原形;过去进行时的助动词 was /were 后接 -ing 形式过去完成时的助动词 had 后接 过去分词.
所谓的助动词是指帮助句子构成疑问和否定的词。那么你说的英语当中用了助动词应该是指疑问句或者否定句了。于是该句型在不同的时态当中应该是不一样的。但是总体来说应该是这样的,(否定句:主语+助动词+动词原形+....疑问句:助动词+主语+动词原形+。。。)看明白了没?