你自公司上班的时候在公司研发出来的产品是属于公司的，带走自己私用是不被法律所允许的，但是在你上班期间，你自己研发的，没有依靠公司的任何资源，应该是属于你自己的，这样的应该不是侵犯了公司的知识产权。
签过 竞业禁止协议 吗？你现在公司所使用的技术申请过专利吗？如果都没有，那就放心去创业吧，没事的
