点击“我的”菜单-----设置----导航设置---导航播报模式------选择“详细”或“简洁”两个选项，另外还有“静音”选项，没声音就是选择了“静音”选项
今天也遇到了，我用的是离线地图，捣腾了半天，发现清理下应用程序百度导航里面的缓存，然后重新进入百度导航就有声音了。各位可以参考下。补充下：如果想得到更高的app运行效果，最好app默认安装到自带手机内存中，我之前是把离线地图等搞到外置存储TF卡中，后来发现会出现这些个小问题。
试试这样设置：百度地图-工具-设置-导航设置-驾车导语音包下载（在最后一项）-回复默认语音（不用其他语音包）
我就是遇到这样的问题纠结了好久，这样解决的。
我刚出现了这个问题，折腾了一大通，才发现是在导航的界面调整一下手机音量按键就行了。
没有选择静音还是没有声音
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