如果遗嘱是公证过的,那么可以用遗嘱来直接过户。如果没有公证,那就只有两个办法,要么让你爷爷的直系亲属全部过来放弃继承办公证,要么就让你爸妈提供当初购房时出资的证据,去打官司。
如果你爸爸的兄弟姐妹不放弃继承权,那么你爸爸可以根据遗嘱,提起继承权纠纷诉讼,要求确认遗嘱有效及房屋由你爸爸继承取得。