电阻选择按M电机电流 R≤（5V-3.7V）÷（Im÷β）
R选择上式计算值的1/2或1/3
太大驱动不了
太小损耗大
β为三极管放大倍数β≈15~30
Ιm为电机工作电流
稳压管为电机提供安全电压Vm=Vd10-Vbe=3.7V-0.7=3V
1n4007为电机感性电流提供通路。
把图里面的led换成你的电机就行了，三极管可以用S8050，tip41也行，但体积大了点
不能。先用T驱动中间继电器，用继电器控制电机的开停。
3V直流电机无需用到TIP31,32这中功率对管.
用2对8050,8550对管就可以了.
可以，电路图在百度搜索吧
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