开环与闭环区别在于有无对系统相应环节的检测，开环就是不进行检测，无反馈控制。半闭环和全闭环的区别在于检测位置的不同，全闭环是检测最终执行环节，半闭环检测最终执行环节的驱动环节，对最终的执行机构不做检测。全闭环检测灵精度高，但灵敏度过大，不利于成本和维修。半闭环精度之中，灵敏度合适，实用广泛。
开环就是数控系控指令机床走多少距离，但走了多少系统不知道，没反馈信号
半闭环就是数控系统指令机床走多少距离，但只有电动机的转角有个信号反馈，至于机床刀架走了多少，不是很清楚。
闭环就是马达转角上有个编码器，机床运动的刀架一也有个测移动的光栅，二个配合的把信号反馈给机床控制器，控制器再根据就信号，调整一个动作，尽量做到精准
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