交通事故自己全责对方轻伤车子，交通事故责任认定书出来 以后，就可以取车。
按相关法律规定，交通事故认定书出来之后，交警队无权扣车。当然对方向法院申请财产保全的除外。由于是轻伤，对方也不可能申请财产保全。
交通事故暂扣车辆最长为40天。过去，公安交通管理机关在处理交通事故时，根据有关规定可以暂扣责任方的肇事车辆，责令事故责任方预付事故赔偿金，一旦对方拒绝预付或预付数额不足的，事故车辆可以长期扣下去，没有时间限制，新法对此作出了不同的规定，既保护了伤者的权益，又体现了对车主利益的保护。
新的安全法以及交通事故处理程序规定中规定，暂扣事故车辆只能是检验鉴定的需要，暂扣期限为20天，需要延期的，经上级公安机关批准可延长20天，检验鉴定后车辆立即放行。
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