低频段取决于积分项S的个数，有一个积分斜率就是-20db/dec，v个积分斜率就是-(20v)db/dec。由图知斜率是-20db/dec，所以只有一个积分项，所以是I型系统。（这部分你可以看《自动控制原理》） 低频部分的幅频特性就是20lg(K/w)=20lgK-20lgw，而Bo...
