三大类，机械，电气，液压。机械有:联轴噐传动.齿轮传动.皮带轮传动.链轮传动，等。也可以通过空压机产生高压气体，采用气动元件带动气缸类工作件液压差u不多，电机带动液压泵，利用高压液压油为介质，驱动液压工作件工作。
常用的传动方式有:联轴噐传动.齿轮传动.皮带轮传动.链轮传动等.还有磁性传动。
高速用联轴噐传动。中速用皮带轮传动。低速用链轮或齿轮传动。还有电磁离合传动等。当然也有一体机。
百度一下。
