室内定位技术主要有哪些

超声波技术
超声波定位目前大多数采用反射式测距法。系统由一个主测距器和若干个电子标签组成，主测距器可放置于移动机器人本体上，各个电子标签放置于室内空间的固定位置。定位过程如下：先由上位机发送同频率的信号给各个电子标签，电子标签接收到后又反射传输给主测距器，从而可以确定各个电子标签到主测距器之间的距离，并得到定位坐标。
红外线技术
红外线是一种波长间于无线电波和可见光波之间的电磁波。典型的红外线室内定位系统Activebadges使待测物体附上一个电子标识，该标识通过红外发射机向室内固定放置的红外接收机周期发送该待测物唯一ID，接收机再通过有线网络将数据传输给数据库。这个定位技术功耗较大且常常会受到室内墙体或物体的阻隔，实用性较低。
超宽带技术
超宽带技术是近年来新兴的一项无线技术，目前，包括美国，日本，加拿大等在内的国家都在研究这项技术，在无线室内定位领域具有良好的前景。UWB技术是一种传输速率高（最高可达1000Mbps以上），发射功率较低，穿透能力较强并且是基于极窄脉冲的无线技术，无载波。正是这些优点，使它在室内定位领域得到了较为精确的结果。
射频识别技术
射频定位技术实现起来非常方便，而且系统受环境的干扰较小，电子标签信息可以编辑改写比较灵活。

现在基本上可行的就有这几种，超声波、红外线、蓝牙、WiFi、超宽带、射频室内定位等等，主流还是性价比较高的，综合对比考虑投入成本、精准度、抗干扰能力、以及布局复杂程度这些因素的话，用的比较多的还是蓝牙、WiFi室内定位，SKYLAB的蓝牙beacon定位精度可以精确到2m，适合比较精确地定位，WiFi定位精度在5m-8m，因为精度不够高，定位一些大型物体，比如停车场内汽车定位比较合适，超市、医院、旅游景点、矿道、监狱、养老院等等蓝牙beacon定位比较适合

室内定位技术有蓝牙定位，超宽带定位，WIFI定位，UWB定位，基站定位，红外定位，激光定位，布置设备主要考虑几个问题信号穿透性，传播距离（衰减），定位精度，基本每一种都是有自己的劣势和优势，比如WUB设备安装灵活，但是定位精度较低，红外光学动作捕捉定位技术定位精准可以达到亚毫米，但定位场景做不了太大红外室内定位技术