由a=r''，求出加速度a
由F=ma（注意，是向量），求出力F
解：
已知：r=(6t^2+1)i+(3t^2+3t+1)j
有：r"=12i+6l
即：a=12i+6j
而：F=ma=2×(12i+6j)=24i+12j
速度矢量 v=dr/dt=12ti+(6t+3)j
加速度矢量：a=dv/dt=12i+6j
由牛顿第二定律：F=ma=24i+12j
力F=m*【d2r/dt2】=2.0*【12i+6j】=24i+12j
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