基于 STM 平台且满足实时控制要求操作系统，有以下 4 种可供移植选择。分 别为μ Clinux、μ C／OS-II、eCos、FreeRTOS 和都江堰操作系统(djyos)。下面 分别介绍这四种嵌入式操作系统的特点及不足。 1、μ Clinux μ Clinux 是一种优秀的嵌入式 Linux 版本， 其全称为 micro-control Linux， 从字面意思看是指微控制 Linux。 同标准的 Linux 相比， μ Clinux 的内核非常小， 但是它仍然继承了 Linux 操作系统的主要特性，包括良好的稳定性和移植性、强 大的网络功能、出色的文件系统支持、标准丰富的 API，以及 TCP／IP 网络协议 等。因为没有 MMU 内存管理单元，所以其多任务的实现需要一定技巧。 μ Clinux 在结构上继承了标准 Linux 的多任务实现方式，分为实时进程和 普通进程，分别采用先来先服务和时间片轮转调度，仅针对中低档嵌入式 CPU 特点进行改良，且不支持内核抢占，实时性一般。
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