1、首先设置对应的Can参数，比如波特率什么的。2、导入对应设备的eds文件导入somachine。3、如果用PDO的话就比较简单，打开对应设备，在CANopen I /O Mapping 中填入对应的变量，一般就启动命令，频率，转速什么的，就OK了。4、如果是SDO的话，首先找到控制字对应的索引和子索引值，在程序中写入就可以了。
先组态canopen，再用功能块就好，如果不清楚也可以参看软件的电子课堂。
