虚心纳谏，从谏如流，使得臣下知无不言，言无不尽。
他在纳谏的同时还注意闻过即改，所以贞观年间，政事无失，有错必纠，有过必改，令行禁止，上通下达。
能够容忍面折庭争，唐太宗不但对对大臣们和风细雨式的谏言虚心纳谏，而且能够容忍疾风骤雨式的面折廷争，这在古代帝王中确属凤毛麟角，难能可贵。
在个人享乐方面，魏征经常犯颜直谏。有一次，唐太宗想去南山打猎，车马都准备好了，最后还是没敢去。魏征问他为什么没有出去，太宗说：“我起初是想去打猎，可又怕你责备，就不敢出去了。”还又一次，唐太宗从长安去洛阳，因为当地供应的东西不好，唐太宗很生气。魏征对太宗说：“隋炀帝就是因为无限制的追求享乐而灭亡的。现在因为供应不好就发脾气，以后必然上行下效，各地方拼命供奉陛下，以求陛下满意。供应是有限的，人的奢侈欲望是无限的，如此下去，隋朝的悲剧又该重演了。”太宗听了这番话肃然心惊，以后很注意节俭。
有一次，唐太宗违犯他制定的18岁成年男子才须服兵役的规定，决定征召16岁以上，18岁以下，身材高大的男子从军。命令发出以后，魏征极力反对，唐太宗十分生气，派人把他叫来，大加训斥。
魏征毫不畏惧，他十分严肃地进谏说：“您现在把强壮的中男都抽去服兵役，那么，田由谁来种？工由谁来做？您常常讲，我当国君，首先要讲信用，可是国家的法律明明规定，男丁中的强壮者才需要服兵役，您为什么不遵守呢？您这样做，在老百姓面前不是失去信用了吗？”
魏征的这一番话，把唐太宗一肚子的火气浇灭了。他心悦诚服地对魏征说：“先生真是我和国家的一面镜子啊！我原先以为你太固执，不通情理，现在听了你的话，觉得很有道理。政令前后不一，百姓不知所措，国家是无法治理得好的。”于是，唐太宗立刻下令停止征召中男服役，还奖赏了魏征。
敢于直言劝谏的魏征不仅为国家立下了不朽的功绩，也成了以后历朝官员效法的楷模
由于魏征能够犯颜直谏，即使唐太宗在大怒之际，他也敢面折廷争，从不退让，所以，唐太宗有时对他也会产生敬畏之心。有一次，唐太宗想要去秦岭山中打猎取乐，行装都已准备停当，但却迟迟未能成行。后来，魏征问及此事，唐太宗笑着答道：“当初确有这个想法，但害怕你又要直言进谏，所以很快打消了这个念头。”还有一次唐太宗得到了一只上好的鹞鹰，把它放在自己的肩膀上，很是得意。但当他看见魏征远远地向他走来时，便赶紧把它藏在怀中。魏征故意奏事很久，致使鹞鹰闷死在怀中。
虚怀纳谏，善用贤人，胸怀广阔，即使是批评的意见也能虚心采纳，有一次，唐太宗玩一只鸟，魏征来了，怕魏征批评他，就藏衣服了，魏征已经知道了，就一直说着政事，一直不走，那只鸟被憋死了，唐太宗很无奈，却也还是接受了魏征的好意
虚怀若谷，王猛谏苻坚
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