你要是网络技术比较高 并且时间充裕 可以自己调试ROS ROS功能强大
不行就用海蜘蛛 海蜘蛛比较傻瓜 一般1小时内可以搞定
http://nijingxingzhe.blog.163.com/blog/static/4524568620075505031231/
ROS软件路由器比较好，这个地址是相关介绍，可以看看！
如果你有正版的海蜘蛛 那就用海蜘蛛好了
没有的话 还是ROS
ROS 强大的可怕，前提你能驾驭它
海蜘蛛不错的
但是收费···
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