照法律,作为车主,你肯定是有责任的。你可以跟汽车租赁公司签订合同,由他们负责。法律条款什么的一定要看清楚,最好公证一下,因为汽车租赁公司一般社会关系都比较复杂,就是黑白两道都有点关系的,经营的也不一定都是合法的事情,所以你要注意。再有,你是私家车,放在租赁公司,本身已经涉及非法营运,法律上站不住脚。没出事没关系,一旦出了事情,就会很麻烦。所以建议你慎重考虑。
你应该先和他们签证合同!一般是公司的责任!