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【轩辕剑】
1990年出品。是第一款中文的角色扮演游戏，也是第一款武侠题材游戏。讲述主角为探询十余年前人神之战和轩辕剑侠的故事。因为当时正在热播电影倩女幽魂，所以主角的名字被设定为宁采臣。由于开发过程中一些开发人员需要去服兵役，做到一部份就停下来了。因此故事较短，被认为只是款试验作品。
【轩辕剑二】
1994年出品。内容延续一代，并形成一个完整的故事。主角何然其实就是一代的燕赤霞，在壶中仙的帮助下斩妖除魔，却逐渐发现身限于陷阱。这款作品奠定了轩辕剑系列的基础，此后的历代游戏架构大致与此作接近。
【轩辕剑外传：枫之舞】
1995年出品。游戏采用二代引擎，但讲述了另外一个架构于真实历史背景的故事，并因此获得巨大的反响，成为轩辕剑系列划时代的作品。主角辅子彻是战国时期思想家和科学家墨子的弟子，因为发现了鬼谷子的弟子蜀桑子（桑净）的阴谋而开始踏上江湖。从这一款作品开始，机关术逐渐占有了重要地位。
【轩辕剑三：云和山的彼端】
1999年出品。背景宏大，包含了欧洲、阿拉伯、西域、唐四个部分。主角赛特是欧洲法兰克王国的骑士，东方人和欧洲人的混血儿（天之痕中配角宇文拓的后代）被执政丕平派来东方寻找战争不败之法，并相继经历了白衣大食被黑衣大食所取代，怛罗斯之役和安史之乱等。游戏使用了全新的Windows下的引擎，无论是画面还是声音，都大为改观，这一引擎后来也被大宇公司的多款其它游戏所采用。
【轩辕剑三外传：天之痕】
2000年出品。故事讲述了隋唐之间，南朝陈的末裔陈靖仇，为报答师傅的养育之恩，而继承了父辈们的遗命，踏上复国之路的故事。不过游戏主题却是讲述爱情，并且刻画动人，因而广受赞誉，成为历代轩辕剑游戏中影响最大的一个，有人认为这是中文二维角色扮演类游戏的巅峰之作，可以与大宇公司的另一成功游戏仙剑奇侠传系列相媲美。这也是轩辕剑系列采用二维游戏界面的最后一个作品。
【轩辕伏魔录】
2001年出品。故事的确切背景不明，但应该是在宋朝年间，主角是墨家的传人辅子洵，因师门被灭，炼妖壶被夺而开始旅程。虽然同样是由DOMO小组开发的作品，却是一款回合策略游戏，并首次采用了三维画面，不过因为由于人物仍然是使用二维（2D），因此也被认为是一款实验性的作品而并未获得多少好评。
【轩辕剑四：黑龙舞兮云飞扬】
2002年出品。人物依然是墨家弟子，背景却切换到了秦始皇统一六国后的时期。主角水镜是轩辕剑系列的首个女性主人公，性格活泼好动，因为一次意外，而和术士姬良（张良）一同冒险。从这款作品开始，轩辕剑系列全面采用三维画面。
【轩辕剑网络版】
2002年出品。是一款网络游戏，背景在炼妖壶中，由于因为之前壶中仙与何然的恶斗，使得自己元气大伤，无法管理壶中世界的妖怪，于是桑纹锦（外传枫之舞的女主角）对壶中仙说她可以找一些人进来帮忙，玩家扮演的就是因此来到壶中世界的勇者。
【轩辕剑外传：苍之涛】
2004年出品。故事发生在春秋前期，女主角车芸是令狐国一位精通传奇机关术的少女，由于爷爷研究木甲术被同国的北宫大臣陷害，使得全族被斩，当时的她由于年纪尚小，因此虽没有被斩，却也被处以刖刑（砍去双脚的刑罚)，但是她并未因此丧志，反而一心想要利用木甲术来证明她也可以帮助她的社稷，适逢其时晋军大举攻系令狐国，欲占之为己有，车芸百般努力终于争取到了可以协助国家的机会，可是却想不到帮助国君逃亡的途中，却被一名红衣女子给打败，也被关了起来...
同时，谜样太辰宫四龙子和七曜使者也出现于这世上，但是他们却是要影响一千年后的淝水之战...
苍之涛采用了轩辕剑四的三维引擎。
【轩辕剑网络版二：飞天历险】
2004年出品。轩辕剑网络版的后续之作，依然是款网络游戏。游戏中玩家可以飞行。另外游戏内建微软MSN Messenger支持，可在游戏内与好友进行通信。该游戏的英文名为Dream Of Mirror Online，缩写为DOMO，与开发小组的名称相同。现在还不知道这是一种巧合或是故意。
【轩辕剑五：一剑凌云山海情】
2006年八月于台湾地区发行，除了传承原本一贯的世界架构之外，还加入了古籍《山海经》作为新的故事背景。山海经是中国许多神话故事的源头，也是最古老的地理人文志，叙述远古时代中国境内各种不同的种族与地理环境，包含了庞大丰富的神秘奇幻要素，其中收录的许多种族与国家都会在游戏中出场。
游戏本作的主角名为陆承轩，从小便拥有著强大的力量，可是不懂得控制，被周遭的人当成怪物般的看待，导致有著缺乏自信、犹疑且不轻易吐露心声的性格。女主角夏柔实则是名体内蕴藏有相当强的灵力的少女，个性温柔娴静，聪慧坚强，带领著族人勇敢面对他族的侵略。
【轩辕剑外传：汉之云】
未发售