这里的の是语气助词，表示询问。去掉是不会影响句子的意思，但是去掉の的同时也得去掉よ，因为只有よ的话没法表示询问。而去掉以后语气会有区别，如果没有のよ就是简单地询问“昨晚做了什么”，但是有のよ的话会表达出担心或者轻度责备的语气。
相当于か，是か的口语形式意思没有变化。就是口语形式。行くか？＝行くの？饮んだか？＝饮んだの？言わないか？＝言わないの？
就是 的 的意思
