协议变更孩子抚养权，可以不到法院，双方既可以签订书面协议，也可以直接变更，不签订协议，一方将孩子交给另一方就行了。当然如果担心有一方会反悔，可以共同到法院签署调解协议，由法院出具民事调解书。如果一方反悔了，另一方可以申请法院强制执行。
