没有违章不一定就没有责任。没有注意观察注意避让行人也是没有违章，但是一样要负事故责任。如果行人是通过人行横道过马路，或者紧靠路边在行走，车辆的全责。如果行人未通过人行横道过马路，双方责任，要看道路的等级和性质来定责任大小，人车混行的城市城镇道路车辆责任大，交通干道或者中间有隔离设施的道路行人责任大。报交警划定就行了。
