主要取决于你的位置控制精度，和速度，步进电机的成本略高一点，但是可以精确控制位置。直流无刷电机的速度比较快，步进电机低速力矩大。最后也要看你控制的习惯，如果不熟悉步进电机控制，那么就先用无刷的好了。http://www.yunkong.com/content/?276.html 这个是步进电机和伺服电机的比较信息，你可以看一下，希望 对你有帮助
应该用步进会更好，要实现位置控制，步进会更简单。
