电动机经齿轮减速后，带动一对丝杆螺母。把电机的旋转运动变成直线运动，利用电动机正反转完成推杆动作。如通过各种杠杆、摇杆或连杆等机构可完成转动、摇动等复杂动作。通过改变杠杆力臂长度，可以增大或加大行程。
推杆的结构及工作原理，步进电机推杆的制作细节及DIY步骤，如何实现及选用什么材料，怎样选择步进电机及驱动控制器。
