吴三桂当年打开山海关迎清兵入关，到底是基于怎样的考虑？

我认为他最初只是出于自保，后来逐步沦陷成汉奸了。
吴三桂最初是向李自成投降的，他连山海关都交给李自成的部队换防了，自己率领关宁军开进北京接受李自成的整编。但是在开进的路上，他得知了自己爱妾陈圆圆被李自成的大将刘宗敏霸占的事情，从而改变了向李自成投降的打算，率军返回山海关，消灭了李自成驻山海关的部队，与李自成决裂。
都说吴三桂是“冲冠一怒为红颜”，但我认为吴三桂的变化也是渐进的。他向李自成投降完全是因为大势所趋，其本人对李自成并无认同感。而在率军返回北京的途中得知大顺军在北京烧杀抢掠的暴行后，他人清了大顺军的流寇本质，知道这样的军队是不可能最终夺取天下的，他当然不可能登上一条必沉的船，所以才与李自成决裂。
但是，他控制的山海关太险要了，李自成势必要将其控制在自己手里，所以攻打山海关是不可避免的；而李自成当时兵力占据绝对优势，吴三桂是根本不可能与其对抗的，所以求助满清协防山海关，抵御大顺军就成了他唯一的选择。
应当承认，在最初向满清求援的时候，吴三桂还没有当汉奸的打算，他只是希望满清帮他击退李自成，然后就撤出山海关外，让他继续控制山海关，等待南方明军主力打回北京。可是他面对的是奸猾似鬼的多尔衮，多尔衮坐山观虎斗，迫使吴三桂答应投降。

个人观点，主要还是“宁与外邦，不予家奴”心态。

另外，李自成进北京后的倒行逆施也让吴三桂认定，跟着他没啥好结果。

而后金、清朝立国以来的励精图治，也确有龙兴之象。

两相对比之下，又不甘于终老林泉，只好当汉奸了。

好像是李自成侮辱了他老婆还是她嫂子，俩人有矛盾了，一怒之下把清兵放进来了

我是这么看的，表面上是她的爱妾遭到调戏，愤怒走上反路，其实吴山桂是看清了形式，认为李志诚尽管打下天下，也是无能之辈，在清军的强大攻势下迟早要灭亡，这么做只是为自己改贤换主找一个台阶

因为它挡不住了