1、ついに：〔最后まで〕直到最后；终于...（消极，积极的终于都可以）
例：ついに完成した／终于完成了
2、やっと：终于；好不容易才（后接积极结果，期望出现的结果）
例：苦労の末やっと完成した／经过一番艰苦之后好容易才完成了
3、いよいよ：终于（该做...了）
例：いよいよ明日出発します／终于明天要出发了
另外还一个类似的
とうとう：终究；到底;结果....(后接消极结果的，不好的结果)
例：3时间待ったが,彼はとうとう来なかった／等了三小时,结果他还是没来
ついに①【遂に·终に】
[副]
终于，终究
例句：ついに成功した / 终于成功了(下接否定)终于没，到底没，始终也没
例句：彼女はついに现れなかつた / 她终于没来
やっと0
[副] 好不容易，勉勉强强
例句：やっとまにあった / 勉强赶上やっとできあがった / 好不容易做出来了
いよいよ②
[副]
更，越发
到底，终于
例句：いよいよ本番だ / 终于开始正式演出了紧要关头
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