motorman，赖斯，ABB，国内还有新松，很多很多，不过想做机械手的话，提醒你减速箱的选型，RV，和谐波两种用的比较多，控制系统，国外有公司在中国专门帮做控制系统的，如奥地利的KEBA。
harly~~哈立机械手
