车贷还清后，只需要持相关证件即可去车管所解押，办理车辆解押的时候车辆无须到场。
根据《机动车登记规定》第二十四条申请解除抵押登记的：
（一）机动车所有人和抵押权人的身份证明；
（二）机动车登记证书。
人民法院调解、裁定、判决解除抵押的，机动车所有人或者抵押权人应当填写申请表，提交机动车登记证书、人民法院出具的已经生效的《调解书》、《裁定书》或者《判决书》，以及相应的《协助执行通知书》。
车辆管理所应当自受理之日起一日内，审查提交的证明、凭证，在机动车登记证书上签注解除抵押登记的内容和日期。
关于车辆抵押的其他规定。
《机动车登记规定》第四十二条申请办理机动车质押备案或者解除质押备案的，由机动车所有人和典当行共同申请，机动车所有人应当填写申请表，并提交以下证明、凭证：
（一）机动车所有人和典当行的身份证明；
（二）机动车登记证书。
车辆管理所应当自受理之日起一日内，审查提交的证明、凭证，在机动车登记证书上签注质押备案或者解除质押备案的内容和日期。
以上内容参考 中国政府网——公安部关于修改《机动车登记规定》的决定
车辆贷款是在银行的，还清贷款后，要去银行把车辆登记证书拿回来，办理相关手续才能解押的，和车辆管理所没有关系。
你车贷还清了，你要找带给你车贷的那个父母扣押你登记证的那个人办理手续啊！
因为车贷的话，他有一个是扣押你登记证。所以你每次还车贷的那个银行就是你要到当地的那个贷款，能行，一个解压手续，包括完成了抵押贷款的手续就行！拿回你的证件
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