感谢题主的邀请，我来回答一下这个问题：
理论上来说，即使是modbus转CANOPEN设备，也是具备二次开发的能力的。谁叫它依附的CAN总线就是一个包罗万千开放的总线系统呢？不过，一般的modbus转CANOPEN设备本身就是定制开发的产物，它的应用有很强的目的性，就是为了解决专门的问题而出现的。先不说在原设备基础上进行二次开发有多难，你在这个设备上开发和重新定制一个的价格其实是差不多的，里外里还少一个硬件设备。那真的叫一个得不偿失。所以按照我的建议，你就别对这东西进行二次开发了,广成科技有专门的定制活动，任务交给他们就可以了。
如果你觉得我说的还行，采纳下啊！
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